Les épées Renaissance étaient caractérisées par une poignée composée, une lame étroite et une forte section transversale. Leur construction a rendu ces épées idéales pour le style «couper et pousser» et ils étaient généralement utilisés par les fantassins dans l'armée. Il se peut que les épées de la Renaissance soient généralement plus légères que leurs homologues médiévales, mais certaines armes de grande taille étaient également présentes. Par exemple, l’épée monstrueuse à deux mains (l’Allemand Zweihander et l’Anglais Slaughter Sword) était historiquement une arme de la Renaissance. Une autre épée populaire était la rapière, caractérisée par une longue et étroite lame et une poignée avec une lourde protection en croix. La rapière n'a pas été beaucoup utilisée par les militaires mais a gagné un public parmi les civils. Ils ont ensuite été remplacés par une arme encore plus légère, la petite épée.